强化学习是一种机器学习技术它使代理可以通过与环境交互并从其行为中学习来学习最优行为在设计用于执行协作任务的机器人通信机制方面显示出巨大潜力本文重点介绍在机器人协作任务通信机制设计中的应用并确定了五个关键要素状态表示状态表示定义了机器人环境的摘要用于做出决策在协作任务中这可能包括机器人位置传感器数据和任务状态行为行为是机...

分类：技术教程 更新时间：2025-01-07 01:06:32